Humanoid Robot with Compliant Structure based on Sensor-Fused Hybrid Artificial Muscles (S-HAM)
미래판기술프로젝트(R&D) · 미래판기술프로젝트
2026년
2410019136
산업통상부
한국산업기술기획평가원
서울대학교산학협력단
안성훈
13명
2026.04.01 ~ 2026.12.31
2026.04.01 ~ 2033.12.31
2억원
2.4억원
응용연구
대학
서울특별시 관악구
기계 > 요소부품 > 액츄에이터
기존 휴머노이드 로봇의 한계인 금속 프레임과 모터·감속기 중심의 중량형 고강성 구동 구조에서 벗어나, 하이브리드 인공근육 구동, 초경량 가변강성 골격, 멀티모달 전신감각, 지능형 통합제어를 유기적으로 통합한 유연 구조 휴머노이드 로봇을 개발하는 것을 목표로 한다.첫째, 하이브리드 인공근육 구동 측면에서는 저전압·고응답 특성을 갖는 IPCNT, 고출력·고하중...
하이브리드 인공근육LCE-CNT 액추에이터ㆍLCE(액정탄성체)의 열유도 상전이(수축) 현상과 CNT(탄소나노튜브) 필름의 저전압 줄가열(Joule Heating) 특성을 결합.ㆍSMA(형상기억합금)의 형상 기억 효과(Shape Memory Effect)를 추가로 융합하여, 효율적이고 반응성이 뛰어난 복합 전기구동 메커니즘을 설계함IPCNT 액추에이터ㆍ인체 ...
... 모델 개척 - 기존 로봇 산업의 수직 계열화에서 탈피하고, 파운드리 모델 도입으로 소재 합성부터 대량 생산까지 포함된 Turn-key 솔루션을 구축함. 이를 통해 로봇 서비스 기업이 소프트웨어만으로 상용화 가능한 차세대 휴머노이드 플랫폼 시장을 선점하고 글로벌 로봇 하드웨어 공급 허브로 발돋움 및 독점하는 새로운 산업 표준을 제시. o 기존 모터 기반 시장의 패러다임 전환 ...