Soma Design Interaction With Soft Haptics
개인기초연구(과기정통부)(R&D) · 우수연구-글로벌 매칭형(스웨덴)
2026년
2710116805
과학기술정보통신부
한국연구재단
한국과학기술원
경기욱
20명
2026.11.01 ~ 2027.10.31
2024.11.01 ~ 2027.10.31
2억원
2억원
기초연구
대학
대전광역시 유성구
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 설계기술
본 연구의 목표는 한/스웨덴 연구자가 협력하여 우수한 성능과 착용성을 보장하는 유연 구동기/센서 기술 개발 및 multi-modality 모듈화를 통해 소프트 웨어러블 로봇에 적용하여 새로운 인체 연계 상호작용 기반 디자인(Soma Design) 기술을 개발함으로써 공동의 연구성과 제고 및 인력 교류를 목표로 한다.
... toolkit을 개발할 예정임.■ 신체 기반 상호작용 디자인을 적용한 소프트 웨어러블 햅틱 로봇 디자인■ 사용자 맞춤형 햅틱 인터페이스 제작을 위한 Digital Fabrication 시스템 구축 다양한 사용자에 대해 맞춤 제작을 수행 가능하게 하기 위해, 3D 프린팅 기술을 적용하여 외부 자극에 반응하는 기능성 소재와 전자 장치를 옷감에 직접'융합'시켜 출력할 수 있는 digital ...
... 인터페이스에 비해 훨씬 실감나는 터치 및 움직임의 느낌을 전달할 수 있으며, 동시에 실시간으로 사용자의 의도를 측정하여 피드백을 수행할 수 있음. 이를 활용하여, 과학기술 커뮤니케이션, 소셜 네트워킹, 엔터테인먼트, 재활 등 사용자 간의 정서적인 정보 전달 및 교감이 필요한 분야에서 인터넷을 활용하는 원격 커뮤니케이션을 효과적으로 수행할 수 있을 것으로 기대됨.