Development of a 90 Multi-Degree-of-Freedom Surgical Stapling System Based on Real-Time Surgical Site Data Feedback
범부처첨단의료기기연구개발(산업통상부) · 의료기기 코어기술 및 제품 개발(2026년 신규)
2026년
2410019184
산업통상부
재단법인 범부처의료기기연구개발사업단
리브스메드
이승권
24명
2026.04.01 ~ 2026.12.31
2026.04.01 ~ 2030.12.31
6억원
7.3억원
개발연구
중소기업
경기도 성남시
보건의료 > 의료기기 > 수술용 로봇
... 개발- 내용 : Yaw( 90°)-Pitch( 90°)-Roll(무한회전)구동이 가능한 5자유도 시스템을 구현하여, 협소한 수술 부위에서도 최적의 접근성을 통한 정밀 수술 가능2. AI기반 지능형 센싱 및 Adaptive Stapling 기술 구현- 목표 : 실시간 조직 상태 분석 및 제어가 가능한 지능형 멀티모달 스테이플링 체계 구축- 내용 : 모터 전류 기반의 토크 추정과 ...
[1차연도] 1. 다자유도 스테이플러 기구 아키텍처 설계 - Roll 무한회전 및 Pitch-Yaw 90° 구현을 위한 다자유도 기구 구조 설계 - 기구학 해석 기반 구조 안정성 및 작동 범위 검증2. 텐던 기반 구동 전달계 검증 체계 구축 - 장력 전달 특성, 마찰 손실, 반복 구동에 따른 변형 및 내구성 분석 - 구동 성능 평가를 위한 시험 장비 설계 ...
1. 지능형 다자유도 스테이플링 기술 상용화 - Roll 무한회전 및 Pitch-Yaw 90° 다자유도 관절 구조 기반 수술용 스테이플링 시스템 개발 - 핸드헬드 기반 최소침습 수술 기구로 제품화하고 이후 로봇 수술 환경으로 확장 가능한 플랫폼 기술 확보2. 멀티모달 센싱 기반 조직 상태 인지 기술 확보 - 모터 전류 기반 토크 신호와 위치 센서를 결합한 멀티모달 ...