Development of a Validation Platform for Shipyard-Specific Dual-Arm Mobile Manipulators and Physical AI Task Skills Enabled by Skilled Worker Demonstration Data
로봇산업기술개발(R&D) · 휴머노이드로봇AX기술개발
2026년
2410020064
산업통상부
한국산업기술기획평가원
에이치디현대로보틱스(주)
최윤서
16명
2026.08.01 ~ 2027.04.30
2026.08.01 ~ 2030.12.31
9억원
21.8억원
개발연구
대기업
대구광역시 달성군
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어/지능화기술
최종목표 : 조선소 로봇 작업 데이터 10만건 이상 확보 및 조선 특화 파운데이션 모델 개발o 양팔형 모바일 매니퓰레이터 기반 작업 데이터 취득 플랫폼 개발 - 인간형 조선 작업 능력 ... 정교한 조작이 요구되는 조선 분야 고난도 작업 정의 및 원격 조종 등을 활용한 인간 시연 데이터 수집 - 비정형 조선 작업 환경의 비접촉 작업을 대상으로 한 비전 기반 인간 작업자 동작 ...
... 매니퓰레이터用 휴머노이드向 스마트 액추에이터 설계 및 검증o 모의환경 구축 요구사항 분석 및 학습데이터 수집 기능 테스트o 비전 및 원격조종 기반 인간 시연 데이터 수집 인터페이스 구축과 양팔 궤적 ... 수공구 작업을 위한 5지 로봇핸드 개발 및 통합설계o 양팔 매니퓰레이터 상체 시스템 및 모바일 플랫폼 통합설계o 도장공정 모의환경 인프라 및 작업 환경 측정시스템 구축o 용접·도장 통합 데이터 ...
...활용계획)o 조선 작업 자동화를 위한 로봇 작업지능으로 활용o 조선 작업 스킬의 통합 관리 및 재사용o 이종 로봇 플랫폼 전이 및 산업 확산o 디지털 트윈 환경 기반 AI 로봇 운용 시스템 확산o 조선 작업 Physical AI 학습용 데이터셋으로 활용o 조선소 모의환경 기반 실증·성능평가 플랫폼으로 활용o 데이터 취득·관리 기술의 산업 확산o Sim2Real ...