Development of a smart endotracheal intubation robot: automatic intubation system usinganatomical structure recognition artificial intelligence and carbon dioxide partial pressure measurement
개인기초연구(과기정통부)(R&D) · 우수연구-핵심연구(유형A)
2026년
2710111545
과학기술정보통신부
한국연구재단
제주대학교
주윤하
3명
2026.09.01 ~ 2027.08.31
2024.09.01 ~ 2027.08.31
6,127만원
6,127만원
응용연구
대학
제주특별자치도 제주시
보건의료 > 임상의학 > 응급의학
- 실시간으로 기도 위치를 탐지하고, 관절형 스타일렛을 조작하여 정확한 위치로 접근시켜 기관내삽관을 보조해주는 스마트 기관내삽관 로봇(Smart Intubation Robot) 개발이 본 연구의 목표임.
... = 관절형 비디오 스타일렛 + 공기 펌프 + 이산화탄소 센서 + 모터 + 제어시스템- 외장: (시작품)3D프린터 출력, (시제품)ABS플라스틱 가공 제작○ 2차년도: 스마트 기관내삽관 로봇 제어 소프트웨어 개발- 스마트기관내삽관로봇의 모터를 제어하는 프로토콜을 제작, 관절형 비디오 스타일렛의 자동조작을 실시간 승인하도록 함- 사람의 호흡을 모사하며 기도를 통해 CO2가 배출되도록 제작한 특수마네킨을 ...
1) 연구과제의 활용방안- 본 연구에서 개발된 스마트 기관내삽관 로봇은 중증환자 및 응급환자를 치료하는 다양한 의료현장에서 활용될 수 있음. 특히 병원전 단계 구급대에서 적극적으로 활용될 수 있으며 그 외 응급실 및 중환자실 의료진에게도 큰 도움이 될 수 있음. 또한 의료인력이 부족한 중소 의료기관이나 재난현장 등에서 미숙련 의료진이나 일차대응자로 하여금 ...