Development and Demonstration of Core Technologies for an Intelligent Autonomous Transporter for Ultra-Large Ship Block Handling toward a Paradigm Shift in Smart Shipbuilding Manufacturing
조선해양산업기술개발(R&D) · 조선해양산업핵심기술개발
2026년
2410019966
산업통상부
한국산업기술기획평가원
현대무벡스
이영호
29명
2026.07.01 ~ 2026.12.31
2026.07.01 ~ 2029.12.31
20억원
24.4억원
개발연구
중견기업
서울특별시 종로구
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 설계기술
ㅇ 조선소 블록 운반 공정의 안전과 효율성 향상을 위한 멀티모달 센서/통신 기반의 자율주행형 트랜스포터 핵심기술 개발 및 미국 실증 - 자율주행 트랜스포터 개발 - 가이드 봇 개발 - 통합 관제 시스템 개발 - 동역학 모델 기반 주행 시뮬레이션 개발 - AI 기반 블록 운반 안정성 시뮬레이션 - 국내 안전 인증 규정 분석 및 국외 실증 지원 - 국내 안전 ...
... 트랜스포터 개발 - 자율주행 트랜스포터 요구사항 및 운용조건 정의ㅇ 가이드 봇 개발 - 중량물 협동운반 안전지원 시나리오 및 Fail-Safe 요구사항 정의ㅇ 통합 관제 시스템 개발 - 디지털트윈·시뮬레이션 기반 검증 환경 연계 방안 및 연차별 검증 체계 수립ㅇ 동역학 모델 기반 주행 시뮬레이션 개발 - 트랜스포터의 동역학 모델 기반 룰베이스 자율주행 구조 설계ㅇ AI 기반 블록 ...
... 확보ㅇ 고정밀 위치인식, 경로계획, 차량제어 기술 개발을 통한 산업용 자율주행 기술 고도화ㅇ 디지털 트윈 기반 실시간 모니터링 및 운영 최적화 기술 개발ㅇ 센서 융합을 통한 안정적 자율주행 및 ... 생산관리시스템(MES) 연계ㅇ 데이터 기반 의사결정 체계 구축 및 스마트 야드 운영을 위한 디지털 전환 가속화ㅇ 향후 AGV, AMR, 무인 크레인 등과 연계 가능한 확장형 인프라 확보ㅇ 조선산업 ...