Engineering Research Center for Trustworthy Distributed Physical Systems
집단연구지원(R&D) · 선도연구센터(ERC)
2026년
2710110473
과학기술정보통신부
한국연구재단
서울대학교
심형보
106명
2026.07.01 ~ 2027.06.30
2026.07.01 ~ 2033.06.30
22억원
23.1억원
기초연구
대학
서울특별시 관악구
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어/지능화기술
본 센터는 대규모로 연결된 동적 시스템이 서로 정보를 주고받으며 집단적으로 의사를 결정하고 조화롭게 목적을 달성하도록 하는 분산 설계 및 제어 방법론을 확립하고자 합니다. 특히 불확실성, 외란, 정보 제약, 고장 및 개체의 수시 참여와 이탈(Open MAS) 하에서도 안정성, 안전성, 성능이 이론적으로 보장되는 신뢰보장 제어 및 시스템 이론을 정립합니다. ...
1그룹은 혼합동역학 정리의 현실적 제약을 고려한 이론 확장을 수행합니다. 시간 지연을 고려한 혼합동역학 이론 정립, 확률적 불확실성을 고려한 확장, 로봇 적용을 위한 manifold 상 전개, 암호화 연산 가능한 정수 기반 혼합동역학 개발을 진행합니다. 계층화 설계 도입으로 복잡한 동역학 구현을 가능하게 하고, Simplex 구조를 통한 신뢰성과 응답성 확...
... 분산 의사결정 및 제어 방법론, 분산 안전필터와 암호학 기반 보호 기법의 신뢰보장 툴박스, 네트워크 모델링 및 \"인지-의사결정-제어\" 통합 아키텍처를 포함한 설계 프레임워크, 그리고 공개 소프트웨어 및 ERC 아레나 시제품을 개발합니다. 2단계에서는 세계 최고 수준의 통합 실증 및 확산을 목표로 합니다. 무중앙 집단 거동이 지연, 고장, 이탈 하에서도 유지되는 센터 대표 통합 데모를 ...