Next-generation Patrol Robot Utilizing 3D Spatial Recognition and Lightweight Robot-arm-based Active Viewpoint Control for Overcoming Indoor/Outdoor Blind Spots
이공학학술연구기반구축(R&D) · 글로컬R&D지원
2026년
2340052294
교육부
한국연구재단
경북대학교
이종택
14명
2026.03.01 ~ 2027.02.28
2025.09.01 ~ 2028.08.31
1.8억원
1.8억원
기초연구
대학
대구광역시 북구
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어/지능화기술
... 순찰로봇 환경을 위한 실시간 의심상황 탐지 기술과 능동적 로봇팔 조작 제어 기술을 개발하여 세계 최상위 수준의 순찰로봇 시스템을 개발함■ 연차별 목표 ▷ [1차년도] 의심상황 탐지를 위한 데이터셋 구축과 로봇팔·시점 제어 원천 지표·모델 설계 - 공개·자체 데이터셋을 활용한 실내외 의심 장소 데이터셋 구축 - 생성형 모델을 활용한 다시점 의심 행동 데이터셋 구축 ...
■프로젝트별 연구 내용 ▷ [1 프로젝트] 복합 환경 행동인식 및 가려짐 데이터셋 구축과 로봇팔·시점 제어 원천 지표/모델 설계 - 순찰로봇의 복합 환경 내 의심상황 탐지를 위한 맞춤형 데이터셋 구축 및 강화 - 의심상황 탐지를 위한 다시점 환경의 행동 인식 성능 개선 - 다양한 조도 환경에서 강건한 성능의 의심상황 인식 모델 구축 - ...
... 효과를 유발하며, 관련 산업의 경쟁력 강화에 기여 가능■ 기술 보급·확산 방안 ▷ 공개 데이터셋, 시뮬레이터 기반 시점제어·서보잉 모듈, 로봇 구조 설계 자료 등을 산학연에 공유하고, 기술이전 ... 차세대 스마트 모빌리티 산업을 선도할 기술을 확보할 것으로 기대됨 ▷ 국산 지능형 순찰 로봇 플랫폼의 상용화는 보안, 안전, 시설 점검 등 공공 및 민간 영역에 광범위하게 적용될 수 있으며, ...