Long-horizon video based efficient learning for self-evolving adaptation of real-world robots
이공학학술연구기반구축(R&D) · 박사과정생연구장려금지원
2026년
2340065638
교육부
한국연구재단
광주과학기술원
정형록
1명
2026.09.01 ~ 2027.02.28
2026.09.01 ~ 2028.08.31
1,250만원
1,250만원
기초연구
대학
광주광역시 북구
정보/통신 > 정보이론 > 인공지능
비정제된 장시간 실세계 경험 비디오로부터 효율적으로 불필요한 정보를 필터링하고 로봇 학습에 필요한 데이터만을 선별할 수 있는 기술을 개발한다. 또한 다변적인 환경에서 작동하는 로봇의 현재 상태 및 경험을 기반으로 해당 환경에서의 적응에 가장 필요한 데이터를 지속적으로 큐레이션·최적화하여 모델에 제공함으로써, 로봇이 스스로의 지능을 고도화해 나갈 수 있는 자가 ...
● 1차년도 (2026.09 ~ 2027.08)■ 연구 목표: 장시간 경험 비디오에서의 효율적 로봇 학습 데이터 추출 기술 개발■ 연구 내용: 비정제된 장시간 실세계 경험 비디오 영상을 입력으로, 로봇 학습에 활용 가능한 구조화된 데이터셋을 자동으로 생성할 수 있는 기술을 개발한다. 이를 위해 추가 학습 없이 혹은 미세 튜닝을 수행한 LVLM을 활용하여 수 시간 ...
... 및 향후 진로계획● 사회·산업적 중요성: 본 과제가 제시하는 장시간 비디오 기반 로봇 학습 데이터 자동 구축 및 자가 진화 학습 기술은, 고비용 데이터 수집이라는 병목을 해소하여 로봇 지능의 ... 개발하는 연구자로 성장하고자 한다. 2) 연구개발성과의 활용방안 및 기대효과● 로봇 학습 데이터 자동 구축 범용 플랫폼으로의 활용: 본 기술을 통해 물류, 가정 서비스, 의료 보조 등 다양한 ...