ToF/FMCW Integrated LiDAR for Real-Time High-Performance 4D Imaging
이공학학술연구기반구축(R&D) · 석사과정생연구장려금지원
2026년
2340066295
교육부
한국연구재단
부산대학교산학협력단
권경민
1명
2026.09.01 ~ 2027.08.31
2026.09.01 ~ 2027.08.31
1,200만원
1,200만원
개발연구
대학
부산광역시 금정구
전기/전자 > 광응용기기 > 광계측/제어기기
...e) 방식을 통합한 광원과 LiDAR(Light Detection and Ranging) 시스템을 개발하고, 이중 변조 기반 광신호를 활용하여 장·단거리 환경에서 거리 및 속도 정보를 동시에 ... 방식의 상호 보완적 특성을 기반으로 광간섭 신호의 왜곡을 보정하고, 신호처리 알고리즘과의 통합을 통해 실시간 고성능 4D LiDAR 이미징 시스템을 구현하는 것을 최종 목표로 함.
... 신호 전달 및 간섭 조건을 구현할 계획임.이를 기반으로 송수신부를 포함한 광간섭 기반 계측 시스템을 구성하고, 초기 수신 신호의 세기 및 광간섭 신호의 신호대잡음비(SNR)를 정량적으로 분석하여 ... 획득되는 시간(펄스) 및 주파수(광간섭) 이중 도메인 신호를 활용하여, ToF 기반 3차원 거리 정보와 FMCW 기반 거리 및 속도 정보를 동시에 추출할 수 있는 신호처리 모듈을 개발할 계획임. ...
... 있음.또한 본 연구 결과는 자율주행, 로봇 비전, 스마트 인프라 등 정밀 거리 및 속도 인식이 요구되는 첨단 센싱 분야에 적용 가능하며, 고가의 고성능 검출기에 대한 의존도를 낮출 수 있어 시스템 전체의 비용 절감과 경량화에 기여할 수 있음. 더 나아가, 통합 광원 및 신호처리 기술은 차세대 광계측 및 이미징 시스템으로 확장 가능하여 다양한 융합 응용 분야로의 기술 이전 및 산업화 가능성을 ...