Development of an on-sensor AIbased multimodal SWIR LiDARmachine-vision fusion sensor module robust to adverse weather and low-visibility conditions
전자부품산업기술개발(R&D) · 주력산업IT융합
2026년
2410018465
산업통상부
한국산업기술기획평가원
(주)우리로
김정현
12명
2026.04.01 ~ 2026.12.31
2026.04.01 ~ 2028.12.31
10.9억원
13.4억원
개발연구
중소기업
광주광역시 광산구
전기/전자 > 전기전자부품 > 센서부품
o SWIR ToF LiDAR 모듈 시제품: 1550nm 레이저 송신·폴리곤 스캐너·송/수신 광학·기구/패키징 포함 시제품 제작 및 동작 검증, 저가시성 조건 포함 실내·야외 시험 셋업 기반 성능 평가 체계 확보 o 64×4 APD 어레이 + TIA~TDC ROIC/플립칩 수신모듈: 1차 제작-평가-Design Fix-2차 개선 검증 기반 칩 개발, AP...
2-2. 연구개발 목표 및 내용[1단계] (1) 1차년도 ① 개발 목표[주관연구개발기관(우리로)]o APD 소자 및 어레이 구조 확립 - 시스템 요구 성능 달성을 위해 SWIR 대역 InGaAs APD 소자 구조 정의 - 고이득 동작을 위한 Bottom-illuminated APD 기본 구조 설계 - Flip-chip 적용과 APD 구조를 고려한 전극...
... 라이다·가시광 CCTV가 가지는 감지 거리 감소·화질 저하 한계를 극복하는 3D 인지 원천기술을 확보 - 실험실·실외 실증 데이터를 기반으로 저가시성 환경에서의 탐지 성공률, 거리 정확도, 포인트클라우드 품질 등을 체계적으로 계량화함으로써, 향후 관련 분야 연구(자율주행, 로봇, 스마트시티 등)의 기준 레퍼런스로 활용 가능한 데이터셋과 평가 방법을 제공