Development of safe and reliable XAI-based robotic workcell safety sensors and control modules
로봇산업기술개발(R&D) · 로봇산업핵심기술개발
2026년
2410017407
산업통상부
한국산업기술기획평가원
(주)시에라베이스
한상수
17명
2026.01.01 ~ 2026.12.31
2024.04.01 ~ 2027.12.31
12억원
16.5억원
개발연구
중소기업
울산광역시 남구
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어/지능화기술
... ㅇ 로봇 제어를 위한 공정분석 및 로봇연동 기반기술 개발ㅇ 로봇워크셀 공정의 사고사례 분석을 통한 위험성 식별 결과 도출[2차년도 목표]ㅇ 실시간 로봇워크셀 모니터링을 위한 위험공간 데이터 융합기술 개발ㅇ 충돌예측 및 안전지능 핵심기술 개발ㅇ 라이다-비전 기반 로봇 제어기술 개발 및 기초 실증ㅇ 위험요소 식별을 위한 근거리 복합센서 워크셀 적용성 검토[3차년도 목표]ㅇ 로봇워크셀 ...
[1차년도 개발내용]ㅇ 다중 광복합 센서 기반 인간협업 로봇워크셀 공간 DX* 기반기술개발 * 공간 DX(Digitalization): 관심 공간의 3D 디지털 데이터 구현ㅇ 실시간 센서 데이터 및 공간 데이터 융합 기초기술 개발ㅇ 로봇워크셀 안전 인식 결과에 관해 설명 가능한 XAI 활용 기반기술 개발ㅇ 중대형 로봇워크셀 실시간 위험 감지용 엣지센서 통합 ...
... 예측 기술 등의 후속 유망기술 개발 가능 - 근거리에 최적화된 카메라 이미지 융합 초고해상도 LiDAR 시스템 및 XAI 기반의 로봇 워크셀 안전 센서 및 제어 모듈 관련 핵심기술은 IoT, 빅데이터 등과의 융합을 통해 그동안 자동화가 곤란했던 다양한 공정 시스템에 활용 - 안전하고 효과적인 인간(작업자)-로봇 협업을 가능하게 함으로써 제조 공정의 생산성 향상 및 불량률 감소를 실현하고 ...