Development of safe and reliable XAI-based robotic workcell safety sensors and control modules
로봇산업기술개발(R&D) · 로봇산업핵심기술개발
2026년
2410017407
산업통상부
한국산업기술기획평가원
(주)시에라베이스
한상수
17명
2026.01.01 ~ 2026.12.31
2024.04.01 ~ 2027.12.31
12억원
16.5억원
개발연구
중소기업
울산광역시 남구
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어/지능화기술
[최종목표]ㅇ 설명 가능한 안전지능(XAI) 기반 로봇 워크셀 안전 센서 및 제어 모듈 개발[1차년도 목표]ㅇ 로봇워크셀 안전인식을 위한 공간 DX 및 XAI 기반기술 개발ㅇ 시스템 위험도 분석 및 로봇 협업용 XAI 기초기술 개발 ㅇ 로봇 제어를 위한 공정분석 및 로봇연동 기반기술 개발ㅇ 로봇워크셀 공정의 사고사례 분석을 통한 위험성 식별 결과 도출[2...
[1차년도 개발내용]ㅇ 다중 광복합 센서 기반 인간협업 로봇워크셀 공간 DX* 기반기술개발 * 공간 DX(Digitalization): 관심 공간의 3D 디지털 데이터 구현ㅇ 실시간 센서 데이터 및 공간 데이터 융합 기초기술 개발ㅇ 로봇워크셀 안전 인식 결과에 관해 설명 가능한 XAI 활용 기반기술 개발ㅇ 중대형 로봇워크셀 실시간 위험 감지용 엣지센서 통합 ...
ㅇ 본 연구개발의 사업계획에 따른 활용방안은 아래와 같음 - 사업화 1단계(~2029년) : 완전 자동화가 어려웠고 작업자와 협업이 필요한 자동차, 금속, 전기-전자 등의 제조업 분야의 로봇 자동화 공정에 활용 - 사업화 2단계(2030년~) : 1단계의 제조업 분야 포함, 대규모 조리, 물류 등의 서비스업 분야로 활용 확대ㅇ 1차년도에 수행할 연구개발...