Development of Cancer-Targeted Fluorescence Signals and Agentic AI-Based Autonomous Robotic Resection Surgery Platform
범부처첨단의료기기연구개발(산업통상부) · 의료기기 코어기술 및 제품 개발(2026년 신규)
2026년
2410018858
산업통상부
재단법인 범부처의료기기연구개발사업단
고려대학교산학협력단
김현구
9명
2026.04.01 ~ 2026.12.31
2026.04.01 ~ 2028.12.31
3.8억원
3.8억원
기초연구
대학
서울특별시 성북구
보건의료 > 의료기기 > 수술용 로봇
본 연구는 폐암의 쐐기절제술 자동화를 위한 dVRK 기반 로봇 수술 시스템 설계 및 구현을 목표로 함. 고려대학교 구로병원과 고려대학교 인공지능학과 연구팀이 협력하여 3차년도에 걸쳐 단계적으로 개발하며, 각 연차별로 로봇 암 및 카메라 암 제어 기능을 구현함. 또한 수술 중 종양의 위치와 경계를 실시간으로 시각화하기 위한 암 표적 형광 조영제를 적용하고, ...
... 부위 occlusion 방지를 위한 수술 도구 예외 기동 구현 ▶ 주관연구개발기관-고려대학교 공동연구: -우측 도구 제어 중 환경변화 (시야, 조직의 상태 등) 감지 및 적응 제어 소프트웨어 플랫폼 통합.○ 3차연도 ▶ 주관연구개발기관 (고려대학교 구로병원 심장혈관흉부외과): -대형 동물 (pseudo) 폐암 모델 기반 성능 검증 ▶ 고려대학교 인공지능학과: -Camera 도구의 ...
... 상용 수술 로봇 시스템에 적용 가능한 확장형 영상 모듈로 사업화 가능함.dVRK 기반 기술 검증을 통해 상용 로봇 플랫폼 적용 전 단계 기술 타당성을 확보함.형광 영상 유도 수술 보조 소프트웨어 모듈 형태로 기술이전 가능함.④ AI 기반 의료영상 기술의 독립적 활용AI 기반 형광 영상 노이즈 보정 및 실시간 표적 인지 알고리즘은 다양한 암 수술에도 확장 적용 가능함.영상 정량 ...