Development of cliniciancollaborative robot platform technology for 3 types of pain interventional procedures based on crossdrug handler and instrument modules
로봇산업기술개발(R&D) · 로봇산업핵심기술개발사업
2026년
2410019129
산업통상부
한국산업기술기획평가원
엘엔로보틱스
원종석
9명
2026.01.01 ~ 2026.12.31
2023.04.01 ~ 2027.12.31
10억원
12.8억원
응용연구
중소기업
서울특별시 성동구
인문학 > 기타 인문학 > 기타 지역종교(아프리카, 오세아니아 등)
[개발 목표]신경차단술, 신경성형술, 척수신경자극술에 적용가능한 바늘 엔드이펙터, 시술도구 모듈, 시술상황 센싱 시스템, 햅틱 인터페이스 등의 요소기술을 개발하고 통합 플랫폼을 구축하여 조기 제품화를 위한 기본형 로봇 시스템에 대해서는 탐색적 임상시험을 수행하고 기능 확장된 고급형 로봇 시스템에 대해서는 시제품 개발을 최종목표로 함
[4차년도 개발내용]전극 모듈 시작품 개발ㅇ 고급형 시린지 카트리지, 약물 펌프 시작품 개발ㅇ 반능동 매니퓰레이터 고도화 시작품 개발ㅇ 고급형 햅틱 인터페이스 시작품 개발ㅇ 시뮬레이터 시작품 개선 개발ㅇ 통증 중재시술 보조 로봇 기본형 인증시험ㅇ 통증 중재시술 보조 로봇 고급형 예비 통합ㅇ 고기능성 로봇 플랫폼을 위한 임상 자문ㅇ 탐색임상시험 계획 수립ㅇ ...
... 수 있는 기반 기술 확보 - 미세 힘 측정 바늘을 활용, 매우 작은 힘의 변화를 측정하여 안정적인 시술 프로토콜을 확립ㅇ 통증 중재 시술 분야 패러다임 선도 - 핵심 하드웨어/소프트웨어 기술 확보 및 다양한 로봇 시술 분야 적용을 통해, 의료용 통증 중재 로봇 시술 분야의 국제적 선도그룹 도약 - 다양한 신경 치료 및 통증 중재 시술 등 유관 수술 분야의 한계점 극복 ...