Development of Next-Generation Cobot Technology with On-Device AI SoC Enabling Mobile and Manipulation Tasks
K-온디바이스AI반도체기술개발 · K-온디바이스AI반도체기술개발
2026년
2410019993
산업통상부
한국산업기술기획평가원
두산로보틱스 주식회사
이우섭
33명
2026.07.01 ~ 2026.12.31
2026.07.01 ~ 2030.12.31
22억원
40억원
개발연구
대기업
경기도 수원시
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 설계기술
○ 온디바이스 AI반도체의 추론 명령을 물리적으로 실행하는 차세대 협동로봇 Body 플랫폼을 개발하고, 단일팔 협동로봇 3종과 Industrial Humanoid를 플랫폼 기반으로 상용화 수준까지 완성○ AI 추론·실시간 제어·기능안전을 단일칩에서 수행하는 AI SoC 탑재 Hard Real-Time 제어기를 개발하고, 3차년도 단일팔 3종 1차 상용 출시와 ...
... 단일팔 협동로봇 3종 개발○ Hard Real-Time 제어기 개발 및 기존 제어기에서 국산 AI SoC(1차) 기반 제어기로의 전환○ 물류·제조 수요현장 1차 실증 수행 및 실사용 데이터 수집 체계 가동○ 링키지 구동 2지 그리퍼 기구부(파지력 140N 이하·셀프-락킹)·촉각/힘토크 센서 내장 구조 및 실시간 통신 제어기 개발○ 가변 파지력 제어·힘 기반 적응형 파지 구현 및 ...
... 3종과 Industrial Humanoid를 두산로보틱스 표준 제품 라인업으로 2031년부터 판매하고, 제2세부 국산 AI SoC의 최초 수요처 및 상용 레퍼런스로 활용○ (활용방안) 실사용 데이터 선순환 체계와 수요현장 실증 인프라를 제3세부 AI 학습 및 후속 기업 공동활용 기반으로 제공○ (활용방안) 역/촉각 센서 내장 2지 스마트 그리퍼를 두산 협동로봇 표준 말단조작부로 탑재·판매하는 ...