Development of Real-Time Mobility Intelligence for Autonomous Agents Based on On-Device AI
이공학학술연구기반구축(R&D) · 박사과정생연구장려금지원
2026년
2340065056
교육부
한국연구재단
연세대학교
김동재
1명
2026.09.01 ~ 2027.02.28
2026.09.01 ~ 2028.08.31
1,250만원
1,250만원
응용연구
대학
서울특별시 서대문구
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어/지능화기술
본 연구의 최종 목표는 복잡하고 수시로 변하는 환경(예: 제조 공장 등)에서 온디바이스에서 독립적으로 구동 가능한 경량화 VLM 내비게이션 AI 기술 및 실시간 계층적 이동 지능 기술을 개발하고 실증하는 것이다. 구체적으로, 학습에 활용되지 않은 환경 기준 자율 내비게이션 도착 성공률 88.2% 이상 달성, 계층적 알고리즘 1건 이상 개발, 상위 플래너의 ...
세부 연구 내용 1: 온톨로지 및 Scene Graph 기반 경로 생성 알고리즘VLM은 뛰어난 의미론적 추론 능력을 갖추고 있으나, 구조화되지 않은 복잡한 환경에서는 공간적 기억력이 부족하여 존재하지 않는 경로를 생성하거나 물리적 제약을 무시하는 환각 현상이 발생하기 쉽다. 이를 극복하기 위해 온톨로지 및 Scene Graph 기반의 경로 생성 알고리즘을 ...
... 비정형 환경에 즉각적인 로봇 자동화 도입을 가능케 하여 경제적 비용 절감을 이끌어낸다.- 국방 시설, 병원 병동, 개인 가정 등은 데이터 유출 및 사생활 침해 우려로 인해 센서 영상이 클라우드로 전송되는 AI 로봇 도입에 보수적일 수밖에 없다. 온디바이스 환경에서 기기 자체 연산만으로 완벽히 동작하는 본 VLM 제어 기술은 네트워크 해킹으로부터 절대적으로 안전하며, 데이터 외부 ...