EMG-Based Musculoskeletal Modeling for Enhancing the Sustainability of Using Exoskeletal Footwear
개인기초연구(과기정통부)(R&D) · 우수연구-핵심연구(유형A)
2026년
2710111796
과학기술정보통신부
한국연구재단
동아대학교산학협력단
최지원
1명
2026.09.01 ~ 2027.08.31
2025.09.01 ~ 2028.08.31
6,358만원
6,358만원
기초연구
대학
부산광역시 사하구
기계 > 생산기반기술 > 인간공학기술
외골격 신발 사용 시 EMG 신호 기반 실시간 근골격계 동작 모델을 구현하고, 잠재 생체역학 지표를 바탕으로 웨어러블 외골격 신발의 최적 제어를 보행 환경/병변에 따라 반복 검증하여 외골격 기반 협동 보행의 사용편의성 및 장기적 지속가능성을 향상한다.
... 지표를 포함한 협동 보행 데이터를 수집할 계획이다. 수집된 신호는 딥러닝 기반 GRF 추정 모델(Kinetics-FM-DLR-Ensemble-Net)을 통해 처리되며, 이를 기반으로 OpenSim 소프트웨어를 활용한 실시간 근골격계 모델을 구현하고, 근육 간 상충도 및 근육력 등 20개 이상의 보행 관련 변수를 추정할 예정이다. 또한 Kalman Filter 기반의 실시간 토크 제어가 가능한 ...
국방산업: 본 연구의 최적 모델 기반 외골격은 보병의 협동 학습 부담을 줄이고, 다양한 환경에서의 작전 수행 능력을 향상의료산업: 교내 의료기관과 협력 연구로 뇌졸중·파킨슨병 환자의 보행 능력 개선과 낙상 예방에 기여하며, 재활 과정에서 정상 보행 리듬 복원 효과 기대과학기술 분야: 사용자 맞춤형 외골격 신발 개발 및 검증을 통해 차세대 보행 기술의 인간공...