Developments of a Curved Surface Welding System for the Bow and Stern Curved Block Assembly with Welding Condition Adaptive Control Function
조선해양산업기술개발(R&D) · 조선해양산업핵심기술개발
2026년
2410018140
산업통상부
한국산업기술기획평가원
페이브텍(주)
변진귀
12명
2026.04.01 ~ 2027.03.31
2024.07.01 ~ 2028.03.31
16.1억원
20.6억원
개발연구
중소기업
경기도 화성시
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 설계기술
선박의 선수미 곡블록의 용접 작업이 가능하고, 비정형 다층 용접에 대한 용접조건 적응제어 기능을 가진 선수미 블록의 다중곡면 용접용 곡면용접시스탬 개발 및 실증ㅇ 곡면용접 시스템은 다축 전용 Manipulator, 무한궤도형 모바일 Manipultor, 용접헤드(FCAW 토치, 레이저 센서, CCD 카메라, 흄 흡입 노즐 등), 통합 제어 장치(제어장치 H...
[1차년도 내용]o 곡블록 제작 환경, 수요기관 요구 사항 등 상세 분석o 특허 및 논문 등 자료 분석을 통한 특허 회피 및 확보 전략 수립o 곡면용접시스템 개념 및 상세 설계o 실험 데이터 축적을 위한 용접 공정 데이터 수집 프로그램 개발o 용접 공정 데이터 수집 o 공통 용접 설계 데이터 취득을 공통 위한 방안 도출o 작업구역 정보 추출을 위한 형식 도...
... 문제 해소 및 안전한 작업장 구축 가능 - 곡블록 구역 자동 용접시스템 적용으로 인한 조선소 생산기술 경쟁력 확보o 중소형조선소 생산기술혁신(DX)센터 연계 - 중소조선업계 전 공정의 디지털 전환을 위한 기술지원 인프라를 구축ㆍ지원하는 동 사업에서 본 과제 기술개발 성과물을 실증 후 기업 지원 - 개발 제품의 실증시험 완료 후 DX 센터에 실증 시험용 장비를 구축하여 ...