월드 모델 기반 미래 예측을 활용한 가상 에이전트들의 이동 시뮬레이션

연구목표

본 연구의 최종 목표는 복잡한 사회적 환경에서 가상 에이전트가 현재 상황만 반응적으로 처리하는 수준을 넘어, 주변 사람과 동적 객체의 반응, 보행 가능 공간의 변화, 목표 도달 가능성을 미리 예측한 뒤 가장 적절한 이동 행동을 선택할 수 있도록 하는 월드 모델 기반 이동 시뮬레이션 프레임워크를 개발하는 데 있다. 이를 위해 장면 이미지, 목표 정보, 에이전...