의사 이상 생성 기반 포인트 클라우드 통합형 3차원 이상 탐지

연구목표

본 연구의 최종목표는 물체 종류마다 별도의 모델을 학습해야 했던 기존 3차원 이상탐지의 구조적 한계를 극복하고, 다양한 물체에 공통으로 적용 가능한 의사 이상 생성 기반 포인트 클라우드 통합형 3차원 이상탐지 기술을 개발하는 데 있다. 기존 3차원 이상탐지 연구는 대체로 특정 종류 물체의 정상 형상을 학습한 뒤 동일한 종류의 물체 내에서 이상을 검출하는 방식으로 ...