Integrated WiFi CSI-based Ego Motion Estimation and Environment Sensing for Mobile Agents
개인기초연구(과기정통부)(R&D) · 우수연구-핵심연구(기본연구B)
2026년
2710116747
과학기술정보통신부
한국연구재단
서강대학교
소정민
3명
2026.09.01 ~ 2027.08.31
2026.09.01 ~ 2028.08.31
6,464만원
6,464만원
기초연구
대학
서울특별시 마포구
정보/통신 > 무선 통신·네트워크 > 무선·이동통신 시스템
본 연구의 최종 목표는 외부 센서나 추가 인프라 없이 WiFi CSI 신호만을 이용하여 이동 에이전트(보행자·이동 로봇)의 ego motion을 정밀하게 추정하고, 이를 보상함으로써 주변 객체와 환경을 안정적으로 인식할 수 있는 ego motion-aware WiFi sensing 통합 기술을 확립하는 것이다. 카메라·LiDAR 기반 센싱은 시야 가림, 연...
... Doppler를 ego motion 기여분과 환경 기여분으로 분해하고, 1차년도 추정값으로 계산한 기여분을 차감해 환경 신호를 정밀 분리한다. 통계적 공통 성분 제거를 물리 모델 기반 보상으로 전환하며, covariance로 보상 신뢰도를 정량화한다.[2-2] 보상 CSI 기반 객체 감지·환경 인식 추론: residual Delay-Doppler map sequence를 입력으로 s...
... 상황에서, 본 연구는 WiFi sensing 표준화 논의에서 부재 상태인 이동 수신기 sensing 영역에 방법론적 기준을 제시함으로써 차세대 지능형 네트워크 표준화 논의에 실질적으로 기여한다.(디지털트윈·자율로봇·LBS 분야로의 실용적 확장) 카메라 운용이 제한되는 프라이버시·보안 민감 환경에서도 이미 보급된 WiFi 인프라만으로 실내 자율 내비게이션, 스마트빌딩 공간 모델링, 위치 기반 ...