Benchmark Dataset Construction and Detection Algorithm Development for Event Camera-Based Semantic Line Detection
개인기초연구(과기정통부)(R&D) · 우수연구-핵심연구(기본연구B)
2026년
2710112642
과학기술정보통신부
한국연구재단
원광대학교
함규성
1명
2026.09.01 ~ 2027.08.31
2026.09.01 ~ 2030.08.31
6,503만원
6,503만원
기초연구
대학
전북특별자치도 익산시
정보/통신 > 정보이론 > 인공지능
... 연구는 이벤트 기반 시멘틱 라인 검출이라는 새로운 연구분야를 여는 것을 핵심 목표로 하며, 구체적인 목표는 다음과 같다. ? 세계 최초의 대용량 이벤트 카메라 기반 시멘틱 라인 검출 데이터셋 구축 및 공개. ? 트랜스포머와 허프 파라메트릭 공간을 결합한 이벤트 기반 시멘틱 라인 검출 알고리즘 개발. ? 이벤트 스트림과 RGB 동영상 정보를 통합한 듀얼 스트림기반 시멘틱 ...
[1차년도 26.09.01~27.08.31] 이벤트 데이터셋 수집 환경 구축 및 이벤트 프레임에서 라벨링 수행- 본 연구에서 구축하고자 하는 벤치마크와 기존 시맨틱 라인 데이터셋의 비교를 ... 1~3차년도에 개발된 시멘틱 라인 검출 및 확장 알고리즘을 드론, 이동 로봇, 웨어러블 기기 등 실제 플랫폼에 탑재하여 실시간 구동 안정성과 재현성을 종합적으로 검증한다. 특히 연산 자원이 제한된 임베디드 ...
[연구과제의 활용방안]- 본 연구는 세계 최초의 대규모 이벤트 기반 시맨틱 라인 데이터셋 구축, EvHoughFormer 알고리즘 개발, RGB·이벤트 스트림 기반 듀얼 모달리티 검출 기술 확립, 실환경 성능 검증을 통해 이벤트 기반 비전 연구의 기반을 마련한다. 개발된 기술은 조도 변화·고속 움직임·복잡한 환경 등 기존 카메라 기반 인식이 취약한 상황에서도 ...