Development of Workload Orchestration Utilizing Heterogeneous Semiconductors and AI Model Lightweighting/Optimization for Robotics
K-온디바이스AI반도체기술개발 · K-온디바이스AI반도체기술개발
2026년
2410020026
산업통상부
한국산업기술기획평가원
(주)노타
김태호
28명
2026.07.01 ~ 2026.12.31
2026.07.01 ~ 2030.12.31
18.7억원
22.4억원
개발연구
중소기업
대전광역시 유성구
정보/통신 > 정보이론 > 인공지능
... 시나리오 실증 검증[1차년도 목표]o 휴머노이드 특화 VLA/VLM 모델 구조 분석 및 경량화 플랫폼 설계, 세부 간 연계 인터페이스·경량화 적용 범위 정의o 2계층 Workload Orchestration ... 멀티모달 추론 파이프라인 최적화 및 상업/가정 모사환경 동작 검증o 공유메모리 기반 저지연 데이터 경로·QoS 기반 고신뢰 통신 개발 및 1단계 미들웨어 단위 통합 검증o 모사 실증공간 기반 ...
... 구조·경량화 대상 모듈 분석, 세부 간 연계 인터페이스·경량화 적용 범위 정의, VLA 경량화 플랫폼 설계 : Vision Token 압축·병합 및 PTQ(W4A8/W8A8) 기반 VLA 모듈 ... 무결성 검증 기반 안전 통신 프로토콜 개발 : 공유메모리 기반 물리-응용 계층 간 저지연 데이터 경로 개발, QoS 기반 저지연·고신뢰 통신 미들웨어 고도화, 휴머노이드-NPU 연동 1단계 ...
...성과의 활용방안 및 기대효과]○ 활용방안 - 온디바이스 기반의 저전력·저지연 VLA 추론 엔진을 통해 네트워크 단절 환경에서도 독립적인 임무 수행이 가능한 '오프라인 행동지능' 로봇 플랫폼 구현 - 국산 AI 반도체와 DDS 미들웨어를 결합하여 제조업/의료/자율주행/국방 등 다양한 산업 분야에서 새로운 비즈니스 기회 창출 - 휴머노이드의 VLA 모델에 국산 NPU 및 ...