Human-centered Physical AI Robotics (H-PAIR) Institute
집단연구지원(R&D) · 국가연구소(NRL2.0)
2026년
2710110596
과학기술정보통신부
한국연구재단
서울대학교
조규진
128명
2026.07.01 ~ 2026.12.31
2026.07.01 ~ 2035.12.31
50억원
85억원
응용연구
대학
서울특별시 관악구
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 설계기술
... 안전(충돌·낙상 위험 저감, 접촉력/속도 제약), 수용성(사용자 주도성 보장, 혼합 주도성 판단), 데이터 거버넌스(개인정보·행동 데이터의 수집·저장·사용 기준), 신뢰성(장기 사용에서의 성능 유지 ... 설계-학습-검증-배포 절차를 표준화한다. 최종적으로 로봇-인간-환경 상호작용을 반영한 디지털 트윈과 공용 데이터·연산 플랫폼을 구축하고, 모듈형 하드웨어, 지능스택, 평가 프로토콜을 패키지화하여 저비용·고효율·경량 ...
... 의도·정서·상황을 분리/통합하여 지능 모듈을 재조합하고, 전역 오케스트레이터로 협응시키는 분산지능 구조를 구축한다. PG2는 인간 움직임 정보를 추정하는 AI 모델을 개발하고 이를 이용해 동작 데이터의 대규모 생성 및 확장을 수행하며, 개인 특성이 반영된 다양한 수행 동작을 보조하는 관절·분절별 웨어러블 모듈의 설계·제작 기반을 마련한다. 동시에 웨어러블의 실용성 확보 및 보급을 전제로 ...
... 공개·배포한다. 둘째, SNU-Hospital Living Lab 및 연건 캠퍼스 실증 단지를 활용해 재활의학과·수술실·신경과 등에서 임상 시험과 유효성 검증을 수행하고, 의료진·환자 피드백을 데이터로 수집하여 행동 및 상호작용 지능을 고도화한다. 또한 커뮤니티 케어·시니어 하우스·스마트 홈 등 생활 환경에 시범 적용하여 사용자 경험 및 수용성 연구를 병행한다. 셋째, 인간 중심 피지컬 ...