Development of RaaS framework technology and RaaS BM that continuously strengthens robot intelligence through human-robot shared control
로봇산업기술개발(R&D) · 로봇산업핵심기술개발
2026년
2410018741
산업통상부
한국산업기술기획평가원
한국AI·로봇산업협회
서준호
4명
2026.04.01 ~ 2027.03.31
2024.07.01 ~ 2028.03.31
1억원
1억원
개발연구
기타
서울특별시 용산구
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어/지능화기술
... 인간-로봇 공유 제어를 통한 대규모 조작자의 운용 경험을 지속해서 학습에 활용하여 로봇의 지능 강화가 가능한 프레임워크 개발(HITL: Human-In-The-Loop)하며 이를 국내 클라우드 거점에서 해외에도 서비스할 수 있는 일체화된 RaaS(Robot as a Service) 프레임워크 개발o Fail Safety 기능이 확보된 공유제어 기술 개발을 통하여 임무수행 불가 상황에서 ...
□ Fail Safety 기능이 확보된 공유제어 기술 개발을 통하여 임무수행 불가 상황에서 효율적 원격 대응이 가능한 로봇 기술 개발 o 비가시권 로봇 원격제어를 위한 웹기반 원격 제어 기술개발 o 공유제어를 위한 상황인지 AI 개발 o 공유제어를 위한 Legacy 로봇 장착용 (AMB) Add Mount Board 구성 및 운영시스템 개발 o 공유...
- 본과제의 결과물을 활용하여 로봇 통합관제하는 솔루션과 연계된 RaaS BM을 도출할수 있으며, 해당 기술을 활용하여 로봇의 기능과 지능을 강화하는 AI, 데이터를 수집하는 과정에서 로봇에게 안전한 서비스를 해줄 수 있는 원격관제 서비스모델 및 전용 통신 요금제를 비지니스 모델화 하여 사업화- 해당 AI기술은 물류로봇 뿐만 아니라 다양한 로봇 분야에 접목...