Safety-enhanced Robotic Transformer Enabling Human-Perceived Risk Learning and Flexible Collision Avoidance
개인기초연구(과기정통부)(R&D) · 우수연구-핵심연구(기본연구B)
2026년
2710113216
과학기술정보통신부
한국연구재단
동아대학교
김현석
5명
2026.09.01 ~ 2027.08.31
2026.09.01 ~ 2029.08.31
6,383만원
6,383만원
기초연구
대학
부산광역시 사하구
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어/지능화기술
(최종연구목표) 인간 체감 위험도 학습 및 유연한 충돌 회피가 가능한 Safety-enhanced Robotic Transformer 개발(1차년도 연구내용) 인간-로봇 협업 환경 구축 및 VR-Haptic-위험도 융합 멀티 모달 인코더·Cross Attention 구현(2차년도 연구내용) Safety Action Chunk Mechanism 기반 Safe...
...위험도 융합 멀티 모달 인코더·Cross Attention 구현- VR-Haptic 기반 인간-로봇 협업 데모 데이터 수집 플랫폼 구축- 로봇 위험 행동에 인간의 선제적 신경 반응(Observation ErrP) 기반 위험 인지 데이터 수집 및 전처리- 융합 멀티모달 인코드· Cross Attention 기반 Safety Encoding 구조 설계·구현(2차년도 ...
(연구과제의 활용방안)- (AI 자율공장 실현) 개인 맞춤형 생산 요구 증대에 따라 인간과 협업하는 AI 자율공장의 핵심 요소인 협동 로봇의 기술 발전에 기여하며, 인간의 행동 변화를 예측/감지하여 유연하게 대응하는 로봇의 핵심 기술이 될 수 있음- (노동력 부족 대응) 지속적 역대 최저 출산율로 인해 산업현장은 노동력 부족을 직면하고 있기에 인간과 자유롭...