Development of a Device for Precision Measurement of Knee Joint Space in Total Knee Arthroplasty
개인기초연구(과기정통부)(R&D) · 우수연구-핵심연구(유형B)
2026년
2710110906
과학기술정보통신부
한국연구재단
고려대학교
송용남
8명
2026.05.01 ~ 2027.04.30
2024.05.01 ~ 2027.04.30
2.4억원
2.4억원
개발연구
대학
서울특별시 성북구
보건의료 > 의료기기 > 생체신호 측정/진단기기
인공관절 치환술을 위한 무릎 관절 내/외측 간격 측정 센서 개발● 무릎 관절 간격 측정 센서 개발(1) 무릎 관절의 굴곡(flexion)-신전(extension) 각도의 변화에 따라, 무릎 뼈를 절단하지 않은 상태에서 수 mm 수준의 무릎 관절 간격을 실시간으로 측정할 수 있는 센서 개발(2) 매우 좁은 관절 내 공간에서 작동하도록 전자기 유도 현상을 이용...
... 네비게이션 시스템 연동- 센서의 정보를 네비게이션 시스템과 연동하여 관절 각도에 따른 무릎 간격 데이터 확보- 네비게이션 시스템의 관절 각도 정보와 개발된 센서의 무릎 간격 정보를 동기화하는 소프트웨어 개발- 관절 각도에 따른 무릎 간격 정보를 활용하여 무릎 뼈의 절단면을 정의하는 알고리즘 개발● 모형 및 카데바 가상 수술을 통한 무릎 뼈 절단법 개발 및 센서 개선- 센서의 무릎 간격 정보를 ...
1) 연구과제의 활용방안- 의료용 센서는 지속적으로 발전하고 있는 분야로서 인공지능 및 로봇 기술과 결합하였을 때 그 효용성이 극대화될 수 있음- 본 연구를 통해 개발될 생체적합 재료의 활용법, 정밀 측정 및 제어 기술들은 정형외과 의료기기 분야 및 다양한 의료영역으로 확장되어 수술 로봇의 센서 및 측정 기술 발전에 기여할 수 있음 2) 연구과제의 기대효과...