Development of a Next-Generation Humanoid Full-Body Actuation Standard Platform Based on Artificial Muscles
미래판기술프로젝트(R&D) · 미래판기술프로젝트
2026년
2410019082
산업통상부
한국산업기술기획평가원
세종대학교산학협력단
우현수
4명
2026.04.01 ~ 2026.12.31
2026.04.01 ~ 2033.12.31
2억원
2.2억원
기초연구
대학
서울특별시 광진구
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 설계기술
... 구동기로 채택하여 'Rigid H/W'에서 'Soft H/W'로 로봇 패러다임을 혁신. - 글로벌 로봇 파운드리 선점: 반도체 파운드리 모델을 로봇 산업에 도입하여, 서비스 기업들이 소프트웨어만 얹으면 즉시 상용화할 수 있는 '차세대 휴머노이드 몸체 플랫폼'을 공급하는 하드웨어 생태계를 조성함. - 전주기 원천 기술 확보: 초고속 응답 TC-SMA 소재 합성부터 3D Bio...
[주관연구개발기관(세종대학교산학협력단) 목표] o 시스템 설계 및 하이브리드 관절 메커니즘 - 생체역학 모델링: OpenSim 기반 3차원 동작 데이터를 분석하여 전신 가동 범위(ROM) 확보를 위한 최적의 인공근육 배치 및 최소 구동 모델을 도출함. - 하이브리드 관절설계: SMA 파단 방지를 위해 직렬 탄성 요소(Series Elastici...
... 대체함으로써 노동자의 근골격계 질환 감소 및 근무 환경 개선에 기여하고, 인간은 보다 창의적이고 고부가가치 업무에 집중할 수 있는 환경을 조성함. - 인공근육 소재, 제조 장비, AI 소프트웨어, 시스템 통합 등 다양한 후방·전방 산업의 동반 성장을 유도하여 로봇 산업 전반의 생태계를 활성화하고, 관련 분야 고급 인력 양성 및 기술 인력의 선순환 구조를 구축함.ㅇ 기대효과 - ...