AI-Based Autonomous System for Cerebrovascular Navigation and Intervention Using Continuum Robots
집단연구지원(R&D) · 기초연구실 심화형
2026년
2710110445
과학기술정보통신부
한국연구재단
경희대학교국제캠퍼스
황효석
16명
2026.07.01 ~ 2027.06.30
2026.07.01 ~ 2029.06.30
5억원
5억원
응용연구
대학
경기도 용인시
정보/통신 > 정보이론 > 인공지능
혈관 중재술에 특화된 초정밀 연속체 로봇 시스템을 개발하여 시술의 자율화·고정밀화를 실현하고 팬텀 실험을 통한 검증임. 연속체 로봇 플랫폼 그룹은 기존 수동 카테터의 구조적 한계를 극복하고 AI 제어 명령을 물리적으로 이행하기 위해 복잡한 혈관 내 조향이 가능한 로봇 메커니즘을 설계하고 정밀 제어하는 역할을 수행함. 환자 맞춤형 메디컬 트윈 구축 그룹은 A...
1차년도 연구 내용은 메디컬 트윈 및 요소기술 구축임. 연속체 로봇 플랫폼 그룹은 말단 지름 2mm 이하의 니티놀 기반 초탄성 소재를 활용한 최소침습 연속체 로봇 설계를 통해 복잡한 뇌혈관 내 반복적 대변형 환경에서도 영구 변형 없는 유연성과 복원력 확보를 목표로 함. 텐던 구동 장력 조절과 사전곡률을 갖는 다중 튜브의 독립적 회전·이동을 결합하여 90° ...
연구개발 성과는 SCI(E) 학술지 등록 총 8건, 학술대회 발표 국내 8건 국외 6건, 특허 출원 국내 3건, 인력양성 8명, SW 등록 2건임. 활용계획은 의료 현장 적용으로 숙련의 부재 시에도 안정적 시술을 지원하여 지역 간 의료 격차 해소 및 응급 대응력 향상함. 자율형 로봇을 통한 뇌혈관 질환 시술 시간 단축, 환자 안전 확보 및 합병증 최소화함....