AI based Intelligent Autonomous Vehicle : A Novel Path Planning Framework for Cooperative and Selfless of Decision and Driving
개인기초연구(과기정통부)(R&D) · 우수연구-핵심연구(유형A)
2026년
2710115259
과학기술정보통신부
한국연구재단
대구경북과학기술원
임용섭
14명
2026.09.01 ~ 2027.08.31
2025.09.01 ~ 2028.08.31
6,494만원
6,494만원
응용연구
대학
대구광역시 달성군
기계 > 자동차/철도차량 > 차량지능화기술
이에 본 연구 과제는“인공지능 기반의 자율주행 차량의 협력·이타적 판단 및 주행을 위한 객체 의도 파악 기반의 새로운 개념의 자율주행 경로 도출을 위한 프레임워크 구축연구”를 목적으로 딥러닝 기반 자율주행 차량 주변의 고도화된 상황 인지 (Deep Scene Understanding)이 가능한 네트워크 모델을 개발하여 인간 운전자와 유사한 이타적이고 협력적인 ...
(1) 1차년도 : 협력·이타적인 주행 판단 기준 제시 및 고차원적인 경로 생성을 위한 데이터 구축 연구● 협력·이타적인 주행 판단 기준 제시 및 분석● 차량 정보 기록 알고리즘 설계 및 제작● 장면 및 객체 의도 파악을 위한 데이터셋 수집 및 라벨링 (2) 2차년도 : 차량 주변 환경 인식 및 멀티모달 기반 상황 인지 및 객체 의도 파악 기술 연구● 상황...
(1) 활용 계획 사람의 의도와 협력관계를 가지는 자율주행 인공지능 기술의 개발 및 실현화가 가능하며, 다양한 주행 시나리오에 대해서 사람의 의도를 반영하면서 자율주행의 효율성, 안정성, 강건성을 융합한 새로운 자율주행 원천 기술 및 상용화가 가능함.사람의 의도라는 것을 정의 가능한 평가 기준과 라벨링 기준을 확보하고, 해당 데이터를 기반으로 한 인지-판단-제어 ...