Development of a High-Fidelity Simulation-Based Digital Twin Platform for AI-Driven Autonomous Excavator
기계장비산업기술개발(R&D) · 제조기반생산시스템
2026년
2410019996
산업통상부
한국산업기술기획평가원
주식회사 심지
정재욱
17명
2026.07.01 ~ 2027.03.31
2026.07.01 ~ 2029.12.31
9.3억원
12.1억원
개발연구
중소기업
울산광역시 울주군
기계 > 산업/일반기계 > 건설/광산기계
건설기계 무인 자율화 구현을 위한 고정밀 시뮬레이션 기반 디지털 트윈 통합 플랫폼 개발
- 주요 건설기계 3종의 다물리 디지털 트윈 모델, 실시간 시뮬레이션용 부품 라이브러리, 작업도구↔토사 상호작용 모델, 실차↔시뮬레이션 데이터 연계 체계, AI 자율작업 가상학습환경 및 사용성 도구를 모듈 단위로 개발 - 최종적으로 각 모듈을 하나의 통합 플랫폼으로 결합하여, 설계·자율작업 학습·실차 전이 검증을 가상환경에서 수행할 수 있는 건설기계 디지...
... 가상모델과 실제 제어 하드웨어를 연동한 HILS 시스템으로 활용 및 실차 탑재 전 사전 검증 활용 ㅇ (AI 학습환경 구축 및 데이터 자산화) 다양한 건설기계의 자동화?자율작업 제어 소프트웨어 개발에 활용 가능하며, 가상환경 합성 데이터와 실차 수집 데이터를 활용하여 후속 자율작업 AI 연구를 위한 자산으로 활용 ㅇ (산업계 확산 및 표준화) 국내 완성차 및 부품기업 전반을 대상으로 ...