Active Embodied Perception Based on Physical AI and Spatial Foundation Models for Overcoming Cognitive Blind Spots
개인기초연구(과기정통부)(R&D) · 우수연구-핵심연구(기본연구A)
2026년
2710113930
과학기술정보통신부
한국연구재단
국립금오공과대학교 산학협력단
이헌철
8명
2026.09.01 ~ 2027.08.31
2026.09.01 ~ 2031.08.31
4,549만원
4,549만원
기초연구
대학
경상북도 구미시
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어/지능화기술
본 과제의 최종 목표는 보이지 않는 곳을 추론하고, 더 잘 보기 위해 스스로 기동하는 인공지능 기술을 개발하는 것으로서, 공간 파운데이션 모델(Spatial Foundation Models)의 시맨틱 추론(Semantic Inference)과 물리 지능(Physical AI) 기반의 능동적 자세 제어를 결합하여, 비정형 환경의 인지 사각지대를 실시간으로 해...
■ [1차년도] 공간 기초 모델 기반 사각지대 정밀 진단 기술 개발 - 장소 인식(place recognition) 알고리즘을 공간 기초 모델(Spatial FM)과 결합하여 비정형 환경의 기하학적·시맨틱 구조를 동시 분석하고, 미관측 영역의 객체 존재 가능성을 확률적으로 추론하는 '시맨틱 예측 엔진' 개발. - 공간 상식(Common Sense) 데이터를...
... 사각지대 추론 및 해소 기술 체계 구축. - 물리 보정과 가속화 기술의 결합으로 지능-신체 간 초저지연 실시간 Embodiment 달성. * 경제 및 산업 분야 - 원천 기술 기반의 로봇 소프트웨어 국산화 및 해외 기술 의존도 획기적 절감. - 사각지대 제로화를 통한 보안·정밀 점검·물류 등 고부가가치 무인 로봇 서비스 상용화 가속. * 사회 분야 - 인지 결손으로 인한 충돌 사고를 ...