Skin-Inspired Tactile System Based on 3D Packaging for Physical AI Robots
이공학학술연구기반구축(R&D) · 글로컬R&D지원
2026년
2340064611
교육부
한국연구재단
충남대학교
안재혁
3명
2026.09.01 ~ 2027.02.28
2026.09.01 ~ 2029.08.31
1억원
1억원
기초연구
대학
대전광역시 유성구
전기/전자 > 반도체 소자·회로 > Sensor용 소자
... 및 Tactile Foundation Model을 통해 다양한 환경에서 적용이 가능한 센서-회로-패키징-인공지능이 통합된 피지컬 AI 로봇용 촉각인지 시스템을 제안함. 이는 기존 촉각센서의 한계를 넘어 촉각 인지 방식의 패러다임 전환을 제시하는 것으로, 인간 수준의 촉각 기반 지능 구현을 위한 핵심 원천기술로서 높은 학문적·산업적 창의성 및 혁신성을 가짐.
... 통해 센서 간 간섭을 최소하며, TPV 기반 배선 공정을 적용하여 유연성, 집적도 및 반복 신뢰성을 동시에 확보하고, 피부와 유사한 3차원 층상 구조의 고해상도 센서 어레이를 구현함.인공신경망 및 비전-촉각 융합 기반 촉각 인지모델 개발촉각센서로부터 획득된 다양한 자극 신호를 효과적으로 처리하기 위해 말초신경의 발화 메커니즘을 모사한 스파이킹 신호 생성 회로를 설계하고, 다중 시정수 ...
... 뉴로모픽 신호처리, 집적 전자소자 기술과의 연계를 통해 대전·충청권 반도체 전략산업과 높은 정합성을 가지며, 공동연구원 소속 경북대학교는 생체모방 촉각센서, 3D 패키징, 로봇 적응형 인공피부 구현을 통해 대구·경북권 로봇산업과 직접적으로 연계될 수 있음. 따라서 본 과제는 반도체-센서-AI-로봇으로 이어지는 피지컬 AI의 전주기적 과정을 지역 간 협력 구조로 구현함으로써, ...