Development of a 1.5kg ultra-light wearable robot for prevention and rehabilitation of senior diseases in daily life
소재부품기술개발(R&D) · 투자연계형
2026년
2410018148
산업통상부
한국산업기술기획평가원
주식회사 위로보틱스
이연백
9명
2026.01.01 ~ 2026.12.31
2024.07.01 ~ 2026.12.31
8.6억원
13.3억원
개발연구
중소기업
충청남도 천안시
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 설계기술
1. 기술개발 필요성- “2022년 통계청 고령자 통계”에 따르면, 한국 전체 인구의 17.5%인 901만 8천 명이 65세 이하 고령 인구로, 이 비중이 계속 증가해 2025년에는 20.6%로 20%를 처음으로 넘어설 전망이며, 1인 노인 가구의 비중이 가장 높은 것으로 예측- 노화, 질환으로 인해 Mobility 기능 저하는 독립 생활 및 사회 활동을 ...
1. 1차년도 연구개발내용ㅇ [감속기] 내구성과 높은 순응 성능을 가진 감속기 개발 - 감속기에 대한 내구성 및 역구동성 최적화 연구ㅇ [제어기] 모션 기반 의도인식 및 자가 충전기능의 제어기 개발 - 차동방식의 단일구동 보행보조 제어 알고리즘 개발 - 홀센서 각도 기반 적응 피드백 제어 보조 - Boost Converter기반의 충전 제어 적용ㅇ [웨어...
... 기존 유성 감속기, 싸이클로이드 감속기, BLDC 모터 제어기 대체 및 서비스 로봇, 자동화 분야로 확대- 노인과 장애인을 비롯한 일반인들의 삶의 질 향상- 미래 원천 기술 개발을 통한 국제 경쟁력 확보(3) 인프라 측면- 국내 로봇 및 헬스케어 서비스 산업의 전반적 도약 계기 마련- 로봇 소재/부품 및 웨어러블 로봇 기술 개발을 통한 사물 인터넷 사업 다변화