Wearable Reflexes: A Wearable Robotic System for Fall Prevention to Establish a Gait Safety Net for Older Adults
이공학학술연구기반구축(R&D) · 보호연구
2026년
2340064260
교육부
한국연구재단
서울대학교
김진수
4명
2026.09.01 ~ 2027.02.28
2026.09.01 ~ 2031.08.31
5,000만원
5,000만원
기초연구
대학
서울특별시 관악구
기계 > 로봇/자동화기계 > 달리 분류되지 않는 로봇/자동화기계
본 연구의 최종 목표는 초고령사회의 치명적인 위협인 고령자 낙상을 예방하기 위해, 보행 중 발생하는 미끄러짐을 인간의 신경 반응보다 빠르게 탐지하고 즉각적으로 물리적 개입을 수행하는 '능동형 낙상 차단 웨어러블 로봇'을 개발하는 것임. 웨어러블 로봇은 평상시에는 보행 능력을 보조하고 미끄러짐 발생 시에는 즉각적인 균형 회복을 도움으로써 고령자의 보행 시 안...
... [1차년도] 초고속 전후방 미끄러짐 탐지 알고리즘 개발지면 반력 센서가 내장된 좌우 분리형 트레드밀을 활용하여 보행 외란 유도 시스템을 구축하고 , 미끄러짐 조건에 따른 지면 반력과 관성 센서 데이터를 수집하여 머신러닝 학습을 위한 데이터셋을 마련. 최종적으로는 미끄러짐 발생 후 100ms 이내에 95% 이상의 정확도로 동작하는 탐지 알고리즘을 구현하여 보조 골든타임을 확보할 계획임.[2차년도] ...
... 웨어러블 로봇은 '이동성 향상'과 '안정성 보장'을 동시에 제공하는 차세대 웨어러블 로봇 플랫폼으로 확장 가능함. 이를 통해 고령자의 보행 균형, 보행 속도, 에너지 효율을 종합적으로 향상시키고, ... 로봇이 일상생활에서 필수적인 보조 수단으로 정착하는 데 기여할 수 있음. 또한 실생활 미끄러짐 데이터와 실시간 보행 균형 지표를 바탕으로 웨어러블 로봇의 성능 인증 기준 및 임상 평가 프로토콜 ...