Development of in-situ remedial alternatives for organic contaminants in soil using self-fueling microrobots
개인기초연구(과기정통부)(R&D) · 우수연구-핵심연구(기본연구B)
2026년
2710113621
과학기술정보통신부
한국연구재단
한양대학교에리카산학협력단
안진성
2명
2026.09.01 ~ 2027.08.31
2026.09.01 ~ 2029.08.31
5,432만원
5,432만원
기초연구
대학
경기도 안산시
환경 > 토양/지하수 복원/관리 > 오염정화기술
... 정량화하여 데이터 세트를 구축한다.3. 폐기물로부터 전자공여성이 높은 가용성 DOM을 선택적으로 추출 및 정제하여 마이크로봇의 연료원으로 활용 가능성을 평가하고, 이를 기반으로 연료 보강 시스템을 구축한다.4. 연료 전구물질 추출 후 발생하는 고형 잔재물을 마이크로봇 구조체로 활용 가능성과 최적 설계 기준을 도출한다.이러한 연구 체계를 통해 기초 반응 메커니즘 규명부터 마이크로봇 제조에 ...
1. 마이크로봇은 MnOx의 H2O2 분해에 의해 생성되는 O2 기포를 추진력으로 활용한다. μm-nm 수준의 나노제한공간에서는 MnOx의 반응 경로가 일반적인 조건과 달라질 수 있으므로 결정구조 별 O2 발생량을 정량적으로 분석한다. 이를 통해 나노제한공간 조건에서 추진 성능에 유리한 MnOx 결정구조 및 반응 조건을 도출한다.2. 기존 마이크로봇 연구에...
1. 본 연구에서 구축한 MnOx 및 FeOx 결정구조에 따른 촉매 반응 특성 데이터는 마이크로봇 및 촉매 연구에서 촉매 성능 비교와 결정구조 별 촉매 물질 선정을 위한 기초 자료로 활용될 수 있다. 또한 micro-CT 기반 분석 기법을 통해 토양 환경에서의 마이크로봇 이동성, 공극 내 거동, 및 나노제한공간 반응 특성을 정량적으로 평가함으로써, 기존 분...