Developed machine learning and vision-based individualized parcel unloading algorithms for automated parcel drop-off system
이공학학술연구기반구축(R&D) · 박사과정생연구장려금지원
2026년
2340052659
교육부
한국연구재단
한양대학교에리카산학협력단
김성제
1명
2026.03.01 ~ 2027.02.28
2025.09.01 ~ 2027.08.31
2,500만원
2,500만원
기초연구
대학
경기도 안산시
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 비전/생산자동화기술
... 속도가 느리며, 다품종·비정형 물류환경에 적응하지 못하는 문제가 있다. 이를 해결하기 위해 본 연구는 VLM(Visual Language Model) 기반 제로샷 인식 기술과, 포인트클라우드 기반 3차원 공간 인식, AI 기반 파지점 추론 및 최적 경로 계산 알고리즘을 통합하여 하차 작업의 전 공정을 자동화하는 시스템을 구축한다. 궁극적으로 본 시스템은 파지 정확도 90% 이상, ...
본 연구는 세 가지 핵심 기술을 중심으로 추진된다. 첫째, 비정형 택배를 실시간으로 인식 및 분할하는 VLM 기반 인식 시스템을 구축한다. YOLO-World 및 SAM 기반의 RGB-D 융합 모델을 통해 라벨링 없이 다양한 택배를 분할하고, 2D와 3D 데이터를 통합하여 정확한 경계 추출 및 물체 식별이 가능하도록 한다. 둘째, 파지점 예측 알고리즘을 개...
본 연구의 성과는 우정사업본부 및 물류 산업 전반의 자동화 수준을 비약적으로 향상시킬 수 있는 핵심 기반 기술로 작용할 것이다. 첫째, 기존 정형 기반 택배 자동화 시스템과 비교하여 비정형 택배 인식률을 30% 이상 향상시키고, 실시간 대응이 어려웠던 다양한 포장 형태(봉지, 마대자루, 불규칙 형태)를 효과적으로 처리할 수 있다. 둘째, 국소 피처 기반 파...