Development of Information Exchange System forCollaborative Collision Avoidance betweenMaritime Autonomous Surface Ships and Manned Ships
개인기초연구(과기정통부)(R&D) · 우수연구-핵심연구(기본연구B)
2026년
2710113562
과학기술정보통신부
한국연구재단
국립목포해양대학교산학협력단
남궁호
10명
2026.09.01 ~ 2027.08.31
2026.09.01 ~ 2029.08.31
6,302만원
6,302만원
기초연구
대학
전라남도 목포시
건설/교통 > 해양교통기술 > 선박운항 안전기술
자율운항선박과 유인선박이 혼재하는 실제 해상교통환경에서 협업 충돌회피가 가능하도록, 항해관습과 COLREGs를 반영한 지역경로 생성 알고리즘과 항해의도 공유 기반 정보교환 시스템을 개발하는 것을 최종목표로 함. 이를 통해 자율화 Level 4 환경에서 자율운항선박이 상대선박과의 조우상황을 사전에 인식하고, 항해의도를 교환하며, 안전성과 실용성을 갖춘 충돌회피 ...
본 연구는 자율운항선박-유인선박 간 협업 충돌회피를 위한 정보교환 체계 구축을 목표로, 첫째, 개방수역·제한수역·단일 및 다중선박 조우상황에서 항해관습과 COLREGs를 연계한 요구사항을 ... 항해의도를 생성·전달할 수 있도록 SMCP 기반 메시지 생성, 음성인식, 음성대화 서비스를 포함한 정보교환 시스템과 자율화 Level 4 운용체계를 구현함. 이를 통해 기존의 단독형 충돌회피 한계를 ...
... 함으로써 모호한 조우상황을 줄이고 충돌위험을 선제적으로 완화할 수 있음. 학문적으로는 항해관습, COLREGs, 강화학습, 정보교환을 통합한 새로운 협업 충돌회피 프레임워크를 제시할 수 있으며, 산업적으로는 자율운항선박 운용시스템, 해상통신, 지능형 항법장치 분야의 기술 고도화에 기여할 수 있음. 사회적으로는 해양사고 저감, 인명 및 재산 보호, 해양오염 예방을 ...