Development of key photonic components and micro photonic integrated circuit module to commercialize high resolution 4D FMCW MEMS LiDAR for autonomous vehicles
시장선도를위한한국주도형K-Sensor기술개발(R&D) · 시장주도형K-센서기술개발
2026년
2410017745
산업통상부
한국산업기술기획평가원
한국전자기술연구원
이승주
7명
2026.01.01 ~ 2026.12.31
2023.04.01 ~ 2027.12.31
12.1억원
16.6억원
기초연구
기타
경기도 성남시
전기/전자 > 반도체 소자·회로 > Sensor용 소자
... ㅇ 고효율 광각 광학계 구조 기술 개발* 모듈 기반 확장 가능한 자율주행 FMCW 라이다 시스템 통합 기술 개발 ㅇ FMCW 라이다 시스템 설계 기술 개발 ㅇ FMCW라이다 고속 신호처리 ... 기술 개발* 열악한 실차 환경에서의 4D데이터 기반 FMCW 라이다 검증 기술 개발 ㅇ 4D 정보 기반 다중객체 인지, 추적 알고리즘 개발 ㅇ 실차 환경에서의 4D 데이터 취득 기술 개발 ㅇ ...
[2단계 개발내용] - FMCW 라이다 시스템 성능 검증 및 핵심 소자, 모듈 개선점 도출 - FMCW 광 집적화 모듈 개발 및 안정화 - MEMS 기반 광각 스캐닝 모듈 개발 - FMCW 라이다 시스템 성능 최적화 및 핵심 소자, 모듈 상용화 기술 확보 - 자율주행용 완성차 FMCW 라이다 요구조건 반영 구조설계
(1) 과학 기술적 측면 - 레이저 광원, MEMS 스캐너, 광 송수신 모듈 등 FMCW 광소자 원천기술 개발과 독자 구조의 FMCW 라이다 시스템 개발을 통한 차세대 라이다의 원천기술 확보 - 소자, 모듈, 시스템 단위의 국산화 기술확보를 통해 해외 의존도를 최소화 - FMCW 라이다는 자율주행자동차에서 기존 라이다 시스템이 해결하지 못하는 외부환경 조건에 ...