Development of Autonomous Driving-Based Integrated Control and Demonstration Technologies for Smart Port Mobility
자동차산업기술개발(R&D) · 스마트카
2026년
2410019950
산업통상부
한국산업기술기획평가원
한국자동차연구원
이봉현
20명
2026.07.01 ~ 2026.12.31
2026.07.01 ~ 2029.12.31
7억원
15.7억원
개발연구
기타
충청남도 천안시
기계 > 자동차/철도차량 > 차량지능화기술
... 운영 AGV 탑재를 통한 데이터 수집 기반 구축ㅇ 항만 레이아웃 기반 AMR 실시간 모니터링 및 AI 기반 스마트항만 AMR 운영 지원 시스템 기본 기능 구현ㅇ 항만 운용 환경 기반 디지털트윈 가상환경 구현 및 Data Hub 실시간 연동ㅇ 실증-가상 연계 항만 운영 검증을 위한 QC, Yard Crane 에뮬레이터 개발[3차년도 목표]ㅇ 센싱·구동·배터리·전력변환 진단 ...
... 단말기 요구사항 정의 및 설계ㅇ TOS 연계 및 AMR 운영 지원 인터페이스 요구사항 정의ㅇ 디지털트윈 가상 검증 환경 요구사항 정의 및 구축 범위 확정ㅇ Data Hub 표준 데이터 모델과 ... 지원 실증 시나리오 개선안 도출ㅇ 차량 탑재형 단말기 AMR 실차 적용 및 데이터 수집 체계 전환ㅇ AI 모델 탑재 및 지능형 운영 지원 기능 구현ㅇ TOS-Data Hub-AMR 운영지원 ...
... 스마트항만 PHM(고장진단·예지정비) 핵심기술 확보 - 자율주행 모빌리티의 상태감시, 이상탐지 및 고장진단 기술 확보 - 데이터 기반 잔여수명(RUL) 예측 및 예지정비 기술 확보 - 디지털트윈 기반 가상센서 및 상태추정 기술 확보 - 물리모델과 AI를 결합한 하이브리드 PHM 기술 기반 마련ㅇ 디지털트윈 기반 가상실증 기술 고도화 - 항만 운영환경 및 자율주행 모빌리티를 반영한 ...