A DDS-Based Lightweight Edge Control Framework with Dynamic QoS Control for Enhancing the Resilience of UAV Swarms in Jamming Environments
개인기초연구(과기정통부)(R&D) · 우수연구-핵심연구(기본연구B)
2026년
2710114506
과학기술정보통신부
한국연구재단
국립금오공과대학교 산학협력단
이재민
6명
2026.09.01 ~ 2027.08.31
2026.09.01 ~ 2029.08.31
6,451만원
6,451만원
기초연구
대학
경상북도 구미시
정보/통신 > 무선 통신·네트워크 > 무선·이동통신 시스템
■ 본 연구의 최종 목표는 DDS 기반 UAV 군집 통신 환경에서 재밍으로 인해 발생하는 통신 불안정ㆍ단절 상황을 관측하고, UAV 군집의 임무 지속성을 보장하기 위한 회복 탄력적 의사결정 체계를 구축하는 것임(그림 4)■ 1차년도에는 DDS 기반 UAV 간 및 UAV-지상통제소(Ground Control Station, GCS) 간 통신, 시뮬레이션 환경...
■ 1차년도: DDS 기반 UAV 군집 통신ㆍ시뮬레이션 환경 구축 및 기본 데이터 수집● DDS 기반 UAV 군집 통신 구조를 설계, UAV 간 통신 및 UAV GCS 간 통신을 지원하는 publish/subscribe(pub/sub) 기반 데이터 교환 체계 구축● UAV 위치, 속도, 임무 상태, 통신 상태, 링크 상태, 채널 상태, 제어 명령, 상태 보...
... 재밍 대응 자율 드론 플랫폼 국산화를 통해 해외 기술 의존도 완화 및 방산 중소기업 중심 기술 내재화ㆍ공급망 안정성 확보를 통한 산업 생태계 경쟁력 강화 기여● 통신 회복탄력성 기술 기반 소프트웨어ㆍ플랫폼 시장 창출 및 민군 겸용 기술 확산을 통한 사업화 가능■ 사회ㆍ안전적 측면● 재밍ㆍ통신 장애 상황에서도 안정적 임무 수행이 가능한 군집 드론 운용 기술 확보를 통한 국가 안보 대응 ...