Establishment of Full-Cycle Data-Driven Hub for Polymer Composite Materials in Rehabilitation Assistive Robots
나노·소재기술개발(R&D) · 국가전략기술미래소재기술개발
2026년
2710110715
과학기술정보통신부
한국연구재단
한국과학기술원
오일권
10명
2026.07.01 ~ 2026.12.31
2026.07.01 ~ 2030.12.31
6.3억원
6.3억원
기초연구
대학
대전광역시 유성구
정보/통신 > 정보이론 > 데이터베이스
본 연구의 최종 목표는 전주기 데이터 관리 시스템 구축 및 AI 소재설계 기술을 통한 재활보조 소프트 로봇용 인공근육, 감각센서, 생체전극 고분자 복합소재 개발과 소재 HUB 전주기 환류 체계 기반 재활보조 로봇 시장을 겨냥한 초격차 전략 소재 및 소자 기술 조기 확보임. 이를 위해 재활보조 로봇에 요구되는 구동, 감각, 생체신호 계측 및 인체 인터페이싱 기능을 ...
1단계 목표인 데이터 기반 웨어러블 소프트 로봇용 인공근육·감각센서 복합소재 개발 및 원천기술 확보를 위하여, 이온성 고분자 인공근육, 위상전이 고분자 인공근육, 자기배향 감각센서 소재, ... 소재 연구에 적용 가능한 ontology 및 schema를 확정하고, 문헌·실험·측정·공정 데이터를 통합 저장할 수 있는 Hybrid Cloud 기반 데이터 플랫폼 구축-비전-언어모델 기반 ...
... 자기배향 복합소재, 생체전극용 전도성 고분자 복합소재 개발 과정에서 생성되는 성공 및 실패 데이터를 함께 축적함으로써, 소재 개발 과정의 데이터 공백과 탐색 편향을 줄일 수 있음. 또한 AI ... 통해 방대한 조성·구조·공정 변수 공간에서 후보 소재를 신속하게 탐색하고, 실험 결과를 다시 데이터 플랫폼에 반영하는 환류 체계를 구현함으로써 고성능 재활보조 로봇용 소재 개발 기간을 단축할 ...