The development of AI-based predictive maintenance and mobile autonomous robots for high-risk tasks in steel manufacturing processes
로봇산업기술개발(R&D) · 로봇산업핵심기술개발
2026년
2410019308
산업통상부
한국산업기술기획평가원
주식회사 포스코
최용준
16명
2026.04.01 ~ 2027.01.31
2024.09.01 ~ 2027.12.31
26.1억원
40.4억원
개발연구
대기업
경상북도 포항시
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어/지능화기술
[최종 목표] 철강 AI 자율제조: 제선 공정 AI 자율화 및 지능형 고효율 제선 프로세스 구축 목표 - AI 예지보전 및 고위험 수작업 대체를 위한 모바일 로봇 기반 자율화 목표 - 자율화 수준 및 예지 정확도 향상, 인력투입 절감 및 안전사고 감소 등을 통한 생산성 향상 목표[개발 목표] 제선 공정에서의 연원료 이송 벨트 컨베이어 예지보전과 고...
[1차년도 개발내용]o 모바일 벨트 컨베이어 예비보전 로봇 - AI자율 제조 공정 기반 시제품 시스템 통합 및 성능 검증- 이동형 멀티모달 센서 프로토타입 제작/시험- 테스트베드 설계 / 리프팅 구조물 연동 시험- 로봇 시스템 통합 및 테스트베드 성능 시험- 인식 및 자율 작업 제어 기술 통합- 전자 시스템 통합 및 관제 인터페이스 연동- 현장 실증 계획 ...
... 조치 및 예방하는 역할 수행- 철강 생산 공정 핵심 설비인 고로에 대한 안전 예지를 위한 복합 센서가 포함된 멀티모달센서 하드웨어의 개발하여 데이터의 수집 및 분석을 통해 개발된 인공지능 소프트웨어를 활용하여 예측 및 유지보수, 실시간 경고 시스템의 활용 가능- 연원료 공급 벨트 컨베이어의 롤러 및 고로 핵심 설비의 안전 관리를 위한 다양한 센서가 융합된 멀티모달센서 및 AI 분석 ...