Development of cooperative vehicle control technology based on convergence of surrounding environment information
자동차산업기술개발(R&D) · 자율주행기술개발혁신사업
2026년
2410019411
산업통상부
한국산업기술기획평가원
(주)아이나비시스템즈
황재호
23명
2026.01.01 ~ 2026.12.31
2023.07.01 ~ 2027.12.31
18억원
22.5억원
개발연구
중견기업
경기도 성남시
인문학 > 기타 인문학 > 기타 지역종교(아프리카, 오세아니아 등)
[최종목표]- V2V 기반 주변환경 정보를 융합하여 N2N 협력 제어를 구현하는 기술을 개발. 이를 위해 인지증강화 기반 협력형 인지 기술(과기부 과제)을 활용 및 융합하고, 최종적으로 3대 이상의 자율주행차량에 이 기술을 통합 적용하여 리빙랩에서 검증[개발내용]- 주변환경 정보융합 기반 N2N 협력제어 모듈 : V2V 기반 고정밀 협력측위 및 동특성 기...
... 기반 다중 차량 공간 정보 결합을 통한 협력 자율주행 통합 시스템 개발 - V2X 기반 다중 차량 공간 정보 결합을 통한 협력 자율주행 통합 시스템 고도화 및 실증o 문화방송- 실시간 클라우드와 방송정보수집서버 간 데이터전송 연동 설계- 긴급정보 방송망 송출시스템 설계 및 표준화- 방통융합형 단말 차량 장착 및 시나리오별 동작성 검증- 긴급정보 방송망 전국단위 송출 시험- V2V 통신단절시 ...
[연구개발성과 활용계획 및 기대효과]□ 활용방안- 본 연구개발과제는 TRL 7단계(T4 실용화단계 내 신뢰성 평가 및 수요기업평가단계)에서 종료되는 사업으로, 자율주행 관련 기술을 연구, 개발하는 연구소 및 사업화를 진행 중인 기업을 대상으로 본 사업에서 도출된 성과를 공유함으로써 지속적인 기술 개발 혹은 자율주행 기술의 성숙도를 향상할 수 있을 것...