Development of Safety of the intended functionality from insufficiency of perception and decision making
자동차산업기술개발(R&D) · 자율주행기술개발혁신사업
2026년
2410018923
산업통상부
한국산업기술기획평가원
한국자동차연구원
이혁기
9명
2026.01.01 ~ 2026.12.31
2022.04.01 ~ 2026.12.31
13억원
15.3억원
개발연구
기타
충청남도 천안시
인문학 > 기타 인문학 > 기타 지역종교(아프리카, 오세아니아 등)
ㅇ Lv.4 자율주행시스템의 실도로 주행 중 발생가능한 인지 성능의 한계, 잘못된 판단, 운전자의 잘못된 사용으로 인한 사고 위험을 방지하기 위한 자율주행용 센서 인지 및 판단기능의 한계 상황 식별 및 그에 따른 안전 확보 기술 및 평가기술 개발- 인지 성능 한계, 판단(계획) 기능 부족, 오사용 관련 검증 시나리오 개발- SOTIF 위험분석, 적합성 평가...
o SOTIF 검증 시나리오 구성 및 타당성 검증 o 차량 탑재 인공지능 추론 엔진 성능 한계 분석 o SOTIF 통합 안전대책 설계 및 검증 기술 개발 o Integated (센서 퓨전) 환경에서 단일 센서 인식 기능의 부족 case에 대한 정합성 검증 o SOTIF 시나리오 시뮬레이션 반영 및 대규모 시뮬레이션 환경 구축 o SOTIF 커버리지 측정을 ...
[연구개발성과 활용계획 및 기대효과] o 자동차 및 부품 업체들은 자율주행차의 비정형 시나리오에 대한 안전성 확보가 가능하고 상호 협력을 통해 안전성 평가 및 검증에 활용 o 인터페이스 요구 사양서 등 관련 제작사 및 부품사의 기술 개발방향 제시 o 인적요인에 대한 객곽적 연구자료 확보로 운행 안전성 판단 근거 확립 o 사고의 원인이 되는 운전자 오...