Development of Intelligent Logistics Management Technology for Flexible Production Systems in Medium- and Large-Sized Ships
조선해양산업기술개발(R&D) · 조선해양산업핵심기술개발
2026년
2410018722
산업통상부
한국산업기술기획평가원
삼성중공업(주)거제조선소
최두진
15명
2026.04.01 ~ 2026.12.31
2026.04.01 ~ 2030.12.31
23억원
29.3억원
개발연구
대기업
경상남도 거제시
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어/지능화기술
... 지능형 물류 관리 기술 개발 및 대형 조선소 2개소에 적용하여 실증·검증 - 선별 공정을 위한 갠트리 로봇 - 소부재 적치를 위한 스마트 랙 - 소조 블록 적치를 위한 스마트 랙 - 소부재 이송을 위한 1.5 ton 급 AMR - 소조블록 이송을 위한 10 ton 급 AMR - 디지털 트윈 기반의 통합 관리 시스템 - 안전기준 제정 및 시험검증 절차 개발
... ton 급 AMR - 피지컬 AI 학습 모델 기반의 10 ton 급 AMR 플랫폼 개발 - 다중 센서 기반의 자율 주행 시스템 개발 - 고중량물 이송 안정성 시뮬레이션 및 검증 기술 개발ㅇ 디지털 트윈 기반의 통합 관리 시스템 - 디지털 트윈 기반 조선소 가상화 기술 개발 - 갠트리 로봇, AMR, 스마트 랙 통합 관리 시스템 개발 - END-to-END 파이프라인 기반의 소조립 공정 ...
... 자동 핸들링 기술 확보ㅇ 자동 선별 및 팔레타이징 정확도, 자율 물류 이송 위치 정밀도 기술 확보ㅇ 자동 적치 및 출고, 물류 자동화 기술 구현ㅇ 기존 수작업 중심 공정을 자동화 공정으로 전환하여 소부재 선별 및 팔레타이징 작업시간 단축ㅇ 조선소뿐만 아니라 철강, 플랜트, 중공업 등 대형 구조물 제조 산업으로 기술 확산 가능 [경제적?사회적 측면]ㅇ 소부재 선별·이송·적치 ...