3D Lidar and camera based mapping robot and Multi-robot based environment adaptive VPS module for intelligent smart factory
소재부품기술개발(R&D) · 투자연계형
2026년
2410018149
산업통상부
한국산업기술기획평가원
나비프라
정민국
21명
2026.01.01 ~ 2026.12.31
2024.07.01 ~ 2026.12.31
9억원
14.0억원
개발연구
중소기업
서울특별시 강남구
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어/지능화기술
- 사용의 편의성을 위해 자동으로 AMR의 초기 위치를 찾는 기술을 개발 - 환경 변화에 강인하도록 환경적응형 VPS 알고리즘 개발 - 생산성 하락을 방지하기 위해서 멀티 로봇을 이용하여 VPS 알고리즘을 갱신하는 방법을 개발 - AMR에 손쉬운 적용을 위한 모듈 형태의 결과물 작성
... 및 환경모델링 기술 개발 - 3D 환경 모델링을 위한 카메라 선정 - 전체 시스템 구성 및 맵핑로봇 하드웨어 플랫폼 제작 - 3D Lidar 센서와 카메라간 동기화 기술 ... 갱신을 위한 모델 freezing 및 LMM fine tuning 기술 개발 - 멀티로봇 정보 기반 학습모델 갱신 기술 개발 - 멀티로봇 정보 처리를 위한 다중 정보 처리 기술 개발 ...
... AMR의 시장규모는 약 66억7000만 달러로 예상 됨에 따라 2030년까지 자사의 신기술기반으로 700억원 달성 목표 3. 연구개발성과의 기대효과 o 지능형 스마트 팩토리 기술- 멀티 AMR 정보 취합: 다수의 AMR로부터 수집된 정보를 통해 효율적인 작업 스케줄 수립 가능.- AR/VR 기반 제조 물류 환경: 환경 모델링을 바탕으로 AR을 통해 원격으로 작업을 수행하고, VR을 ...