Development of component technology for intelligent safety robot workcells
로봇산업기술개발(R&D) · 로봇산업핵심기술개발
2026년
2410017408
산업통상부
한국산업기술기획평가원
(주)시에라베이스
한상수
6명
2026.01.01 ~ 2026.12.31
2024.04.01 ~ 2027.12.31
1억원
1.5억원
개발연구
중소기업
울산광역시 남구
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어/지능화기술
[1차년도 목표]ㅇ 1세부 - QVGA급 3D LiDAR 및 RGB 카메라 융합 시스템 설계 및 개발(Type A) - RGB+LiDAR 시스템 개발을 위한 데이터 분석 및 AI 핵심기술개발 - RGB+LiDAR 좌표 정합을 위한 기반기술 개발 - 제조공정 위험성 평가를 통한 작업현장 위험요소 조사/식별 결과 도출ㅇ 2세부 - 로봇워크셀 안전인식을...
[1차년도 개발내용]ㅇ 1세부 - QVGA급 3D LiDAR 및 RGB 카메라 융합 시스템 설계 및 개발(Type A) - 고속 실시간 포인트 클라우드 측정 기술 개발 - 방열에 최적화된 프로토타입(목업) 기구 설계 - 현장 조건(먼지, 수분) 분석 및 초음파 cleaning 개념 연구 - AI응용 RGB+LiDAR 영상 보정 및 화질개선 연구사례 비교 ...
ㅇ 활용방안 - 개발성과 ? (1세부) 근거리용 카메라 이미지 융합 초고해상도 LiDAR H/W 포함 2건 ? (2세부) 위험회피 로봇제어 모듈 H/W 포함 6건 ? (지식재산권) 15건 - 사업화 1단계(~2029년) ? 자동차, 금속, 전기-전자 등의 제조업 분야의 위험 감시 및 산재 예방 ? 완전 자동화가 어려웠고 작업자와 협업...