Intelligent Robotic System using Continual Learning and Multimodal Language Model based Multi Attribute Feedback
개인기초연구(과기정통부)(R&D) · 우수연구-핵심연구(전략형)
2026년
2710116585
과학기술정보통신부
한국연구재단
한국과학기술원
유창동
8명
2026.09.01 ~ 2027.08.31
2025.09.01 ~ 2028.08.31
1.9억원
1.9억원
기초연구
대학
대전광역시 유성구
정보/통신 > 정보이론 > 인공지능
* 연구 목표: 지속학습과 멀티모달-언어 모델 기반 다중 속성 피드백 활용 지능형 로봇 시스템 본 연구의 최종 목표는 멀티모달-언어 모델을 활용하여, 지능형 로봇 에이전트에게 필요한 단일 및 다중 속성 피드백을 자동 생성하고 이를 학습에 효과적으로 반영하는 강화학습 프레임워크를 개발하는 것이다. 로봇은 이를 통해 기존의 수작업 보상 설계와 인간 개입에 대한...
가. 1차년도: 비전-언어 모델 기반 작업 평점 피드백을 활용한 로봇 매니퓰레이터 연구1) 평점 기반 피드백을 위한 대규모 비전-언어 모델 활용 - 피드백 생성 과정에서 인간의 개입을 줄이기 위해 비전-언어 모델을 사용하여 지능형 에이전트 훈련을 위한 평점 기반 피드백을 생성하는 방법 제안 - 소규모 작업별 평점 데이터셋을 구축하여 비전-언어 모델이 생...
... 한다. 예를 들어, 재난 대응 로봇, 야외 공사 로봇, 군수 작전 로봇 등 기존의 정적 AI 시스템이 대응하기 어려운 상황에서 적응형 자율 로봇 기술로 활용 가능하다.4) 데이터 및 소프트웨어 생태계 확장 기반: 본 연구의 전 과정에서 축적되는 작업 평점 및 다중 속성 피드백 데이터는 AI 윤리 및 안전 가이드라인 논의에 직접 활용될 수 있다. 연구 과정에서 파생되는 독보적인 ...