Development of SEC(S-Endo-Cortex): A Multimodal Causal Foundation Architecture for Next-Generation Autonomous Colonoscopy Intelligence
이공학학술연구기반구축(R&D) · 미래도전연구지원
2026년
2340063987
교육부
한국연구재단
성균관대학교산학협력단
이승원
6명
2026.09.01 ~ 2027.02.28
2026.09.01 ~ 2031.08.31
8,000만원
8,000만원
기초연구
대학
경기도 수원시
정보/통신 > 정보이론 > 인공지능
... 구현- 의료진의 지시와 관심 병변 정보를 반영하여 설명 가능한 근거와 최적 진료 경로를 제시하는 의료진 협업형 자율 의료지능의 개념증명(PoC) 확보- 멀티모달 통합 분석 파이프라인 1식 및 SEC 프로토타입 1식을 개발하고, 다기관 데이터 및 외부 검증을 통해 외부 검증 1건 이상, 병변 악성도 AUROC 0.90 이상, 전문의 평가 4.8/5.0 이상 달성
... 구축하고, 개입 유무에 따른 반사실적 예후 예측 모듈 구현- 대장 내시경 시술 및 추적 관찰 과정을 연속시간 동적 시스템으로 모델링하여, 시술 중 실시간 상태 변화와 장기 예후 궤적을 함께 예측하고 최적 관찰·개입 경로 생성 가능성 검토- 실제 의료데이터의 결측 패턴을 분석하여 불완전 입력 시나리오를 체계화하고, 결측 친화적 학습 및 강건성 평가 체계 구축
... 고려하는 임상 의사결정 지원 모델로 확장- 자율형 내시경 및 지능형 시술 보조 시스템의 기반 아키텍처로 활용하고, 향후 병원 정보시스템 및 임상 워크플로와 연계되는 SaaS/API형 플랫폼 서비스로 제품화 추진ㅇ연구개발 기대효과- 단일 영상 판독 중심 AI를 넘어, 멀티모달 통합·인과 추론·연속시간 예측·결측 강건성·의료진 협업을 포괄하는 차세대 대장 내시경 의료지능 아키텍처 ...